Родился 26 июня 1834 года в семье рыбака в Нарты-Торт Шурышкарского района. Родителей лишился еще в детстве. Окончил Шурышканскую среднюю школу, а затем — отделение народов Севера Ленинградского педагогического института имени А.И.Герцена.

Работал учителем в национальных школах, преподавал хантыйский язык в Салехардском педагогическом училище, был редактором национального отдела Ямало-Ненецкого радиокомитета и вел передачи на хантыйском языке, позже стал научным сотрудником окружного Дома культуры народов Севера в Салехарде.

Писал со студенческих лет, стихи публиковал к журналах «Костер» и «Молодой Ленинград». Впервые заявил о себе как поэте 1961 году на I Всероссийской конференции литераторов народностей Севера. Участник писательских конференций в Москве, Ленинграде, Пицунде, Магадане.

Первый поэтический сборник «Самем арийл» («Сердце поёт») вышел в Тюменском книжном издательстве в 1964 году. В последующие годы поэт получил известность, прежде всего, как мастер лирических жанров. Стихотворения Прокопия Салтыкова были напечатаны в газете «Ленин пант хуват». Многократно печатался в журналах «Дружба народов», «Ямальский меридиан», «Сибирские огни», в альманахах и сборниках «Север поёт», «Северные россыпи», «Сполохи» и других. В 1990 году в Свердловском книжном издательстве вышел сборник стихотворений Прокопия Салтыкова «Мурхи сун» («Туесок с морошкой»).

Творчество поэта отражает традиции и обычаи хантыйского народа. Немало сделал поэт в области фольклористики. Многие годы Прокопий Салтыков занимался расшифровкой фольклорных записей венгерского исследователя И. Папай, по которым перевел на русский язык героическое сказание «Песнь старца из Теги», разработал программу радиоуроков по фольклору на Салехардском окружном радио. Более 30 лет собирал материалы по шурышкарскому диалекту хантыйского языка.

Источники:
Веб-энциклопедия "Выдающиеся деятели науки и культуры, представители коренных народов Севера, Сибири и Дальнего Востока России. Финно-угорский культурный центр Российской Федерации.