Михаил Степанович Знаменский родился (14 (26) мая 18833 (15 марта) 1892) в городе Кургане Тобольской губернии. Первоначальное образование получил в школе, открытой в Ялуторовске по инициативе декабриста Якушкина. Официальным руководителем этой школы являлся священник Степан Знаменский — отец будущего художника, ученого и общественного деятеля.

Михаил Знаменский продолжил свое образование в Тобольской духовной семинарии, где проявил склонность к рисованию, обучаясь впоследствии в мастерской иконописца Козлова. В 1851 году стараниями М.А. Фонвизина юный Знаменский был отправлен в Петербургскую образцовую духовную семинарию, в которой были открыты классы рисования.

В Петербурге Знаменский находился под серьезным влиянием идей демократически настроенной разночинной интеллигенции. Одним из учителей Знаменского являлся крупнейший гравер того времени Николай Уткин. На начинающего художника оказала большое внимание общественная направленность творчества П. Федотова.

После окончания учебы в 1853 году, вернувшись в Тобольск, Знаменский становится постоянным автором прогрессивного сатирического журнала «Искра». Большинство работ художника были посвящены изображению нравов и общественных порядков в провинциальной России тех времен. Сатирические и гротесковые сцены, изображенные на рисунках Знаменского, как нельзя более точно характеризуют противоречия общественного устройства, царившего в те годы в городах Тобольской губернии.

В Тобольске Михаил Знаменский преподавал в учительской семинарии и женской гимназии. Последние годы жизни Знаменский активно занимался научно-исследовательскими работами в области этнографии, истории и археологии, которые были изложены в ряде книг и очерков об истории Сибири. Знаменским были зафиксированы многие малоизвестные факты из жизни декабристов в сибирской ссылке.