Родился 24 февраля 1932 года в поселке Черноисточник Нижнетагильского района Свердловской области.

В 1954 г. окончил Свердловский горный институт по специальности «бурение нефтяных и газовых скважин», затем работал ассистентом в том же институте. В 1956–1963 гг. работал в Уральском геологическом управлении (Свердловск) — буровым мастером, инженером, начальником геологической партии.

В 1963–1964 гг. — доцент кафедры техники разведки Свердловского горного института.

С момента основания Индустриального института (1964 г.) живет в Тюмени и преподаёт в Тюменском индустриальном институте (ныне — Тюменский государсвенный нефтегазовый университет): доцент, заведующий кафедрой кафедрой бурения нефтяных и газовых скважин, декан нефтегазопромыслового факультета, проректор по научной работе, ректор (1973–1986), профессор кафедры бурения скважин и гидрогеологии (1986–1988), профессор кафедры гидрогеологии и инженерной геологии (с 1988 г.).

Доктор технический наук с 1970 года, Заслуженный деятель науки и техники России (1982), почетный нефтяник (2001), почетный работник топливно-энергетического комплекса (2006), почетный нефтегазостроитель (2007), почетный нефтяник Тюменской области (2009), член-корреспондент РАЕ (2011), заслуженный деятель науки и образования (2011).

В 1983 году по его инициативе создан музей истории науки и техники Зауралья при Тюменском индустриальном институте, в дальнейшем — Тюменском нефтегазовом университете. В нём, помимо экспозиции ракетной и авиационной техники, проходят выставки, посвящённые М. В. Ломоносову (к 300-летию со дня рождения), Д. И. Менделееву, Г. Стеллеру, Н. Н. Ростовцеву и И. В. Лебедеву (к 100-летию со дня рождения), А. Н. Косухину и др.

Музей — лауреат Всероссийского конкурса вузовских музеев России (2011, 3-е место из 167 участников).

Владимир Ефимович — инициатор установки мемориальных досок Д. И. Менделееву, С. О. Макарову, А. С. Попову, А. Н. Косухину, авиационно-планерному заводу (1941–1945) и памятника Г. Стеллеру в г. Тюмени.

Член научно-редакционного совета «Большой Тюменской энциклопедии» (2004 год), редакционных коллегий сборников трудов и научно-технических журналов («Нефть и газ. Известия вузов», Баку; «Нефтяная техническая кибернетика», Баку; «Проблемы нефти и газа Тюмени», Тюмень; «Бурение нефтяных и газовых скважин», Уфа; «Сибирское богатство», Тюмень; и др.).

1 июля 1999 года решением Тюменской городской Думы № 458 В.Е. Копылову за большой личный вклад в развитие высшего технического нефтяного образования в городе Тюмени, плодотворную деятельность в области краеведения, науки и техники присвоено Звание «Почетный гражданин города Тюмени».