Родился 28 января 1873 года в семье потомственных дворян в городе Бела Соколовского уезда Седлецкой губернии.

Иван в раннем возрасте остался сиротой. Получал образование в Императорском Гатчинском Николаевском институте, который окончил в 1892 году.
После поступил в Новгородскую духовную семинарию. Окончив обучение в 1897 году, 5 октября того же года епископом Чебоксарским Антонием (Храповицким) был пострижен в монахи с именем Иринарх, а уже 13 октября согласно собственному прошению был определён членом Обдорской миссии.
На следующий день епископ Чебоксарский Антоний возвёл его в сан иеродиакона, а 17 октября — в чин иеромонаха. 5 марта 1898 года назначен исполняющим должность настоятеля Обдорской миссии.
В апреле прибыл в волостное село Обдорск (ныне Салехард) Берёзовского уезда Тобольской губернии.

За годы жизни в Обдорске им опубликовано более 50 статей в журнале «Православный благовестник», которые повествуют об условиях работы в Обдорской миссии, об инородцах Тобольского Севера.
С именем Шемановского связано основание в Обдорске инородческого пансиона и миссионерской школы, открытие библиотеки и краеведческого музея.
Кроме того, он добился выделения средств на организацию в городе женской миссионерской общины, первым занялся огородничеством и выращиванием овощей в северных широтах.

Отец Иринарх составил «Хронологический обзор событий в Березовском крае 1032–1910 г г.», издал две книги — «История Обдорской духовной миссии 1854–1904 г г.» и «Каталог книг церковной миссионерской библиотеки Обдорского миссионерского братства во имя святого Гурия, архиепископа Казанского и Свияжского чудотворца».

В мае 1912 года архимандриту Иринарху пожалованы знаки ордена Св. Анны III степени.
В номере 38 газеты «Голос пролетариата», печатного органа Пржевальского Угоркома РКП(б), И. С. Шемановский поместил свой отказ от священного сана, в связи с чем был официально лишён этого сана Русской Православной Церковью.
В августе 1919 года он переехал в Пржевальск и до 26 ноября 1919 года работал ответственным редактором городской партийной газеты «Голос пролетариата». В конце 1920 года после увольнения по собственному желанию от исполнения обязанностей зав. Информационным отделом при Уревкоме был зачислен в Пржевальский Военкомат на должность заведующего Агитационно-Просветительным отделом Пржевальского уезда.
Затем крайком партии Туркестана отозвал его в Ташкент, а оттуда Иван Семёнович был отправлен в Джамбул для организации коммуны «Новая Эра».
После этого достоверных сведений о его дальнейшей судьбе пока нет. Скорее всего, жизнь И. С. Шемановского оборвалась в боях Гражданской войны в Туркестане в 1922–1923 годах.

Первые в Северо-Западной Сибири библиотека и музей, созданные И. С. Шемановским, стали центрами культуры для всех жителей Обдорска, ученых и путешественников. На их основе в советское время в г. Салехарде был создан Ямало-Ненецкий окружной краеведческий музей им. И.С. Шемановского, а в настоящее время — Ямало-Ненецкий окружной музейно-выставочный комплекс.