Родился 12 февраля 1932 года в Петухово, Ишимского округа, Уральской области в семье рабочих. Окончил школу в городе Ишим Тюменской области. После чего поступил и окончил Свердловский юридический институт по специальности «правоведение» в 1953 году.
Доктор юридических наук, профессор, член-корреспондент Российской академии наук.
В 1973 году В. Ф. Яковлев защитил докторскую диссертацию «Гражданско-правовой метод регулирования общественных отношений».
С 1973 по 1987 год — проректор по учебной работе и заведующий кафедрой гражданского права Свердловского юридического института.
С 1987 по 1988 год стал директором ВНИИ советского законодательства. С 1988 по 1989 год заместителем председателя общественной Комиссии международного сотрудничества по гуманитарным проблемам и правам человека. С 1989 по 1991 год был министром юстиции СССР, одновременно с 1990 по 1991 год являлся Главным государственным арбитром СССР и Председателем Высшего Арбитражного Суда СССР.
В конце 1991 года занял должность Государственного советника по правовой политике при Президенте СССР.
С апреля 1992 года по 2005 год был Председателем Высшего Арбитражного Суда РФ.
С 31 января 2005 года- Советник Президента РФ.
С 2005 по 2009 г.г. — представитель Президента Российской Федерации в Высшей квалификационной коллегии судей Российской Федерации.
22 мая 2003 года избран членом-корреспондентом РАН в отделение общественных наук в секцию философии, социологии, психологии и права.
Является заведующим кафедрами в МГИМО МИД РФ и РАНХИГС при Президенте РФ, а так же научным руководителем Центра частного права имени С.С. Алексеева.
Имеет множество заслуг и наград. Полный кавалер ордена «За заслуги перед Отечеством». Заслуженный юрист РСФСР (1982 г.).
Почётный гражданин Свердловской области.
Кроме того, В. Ф. Яковлев — автор многочисленных публикаций, монографий, учебных пособий «Гражданско-правовой метод регулирования общественных отношений» (1972), «Гражданское право» (1985), «Новое в договорном праве» (1994)