Родился 4 января 1926 года в деревне Гилёвка Ялуторовского района Тюменской области.
В 1955 году окончил курсы буровых мастеров.
С 1950 года трудился рабочим, помощником бурильщика, буровым мастером Заводоуковской, Покровской, Уватской нефтеразведок, Приуральской КГРЭ.
В 1959 году – буровой мастер Шаимской НРЭ, с 1971 года – буровой мастер Кондинской НГРЭ, с 1973 года — буровой мастер Сургутской НРЭ, с 1973– буровой мастер инструкторской вахты Тюменской КГРЭ, Тюменской тематической экспедиции.
В совершенстве владел техникой и технологией бурения скважин на нефть и газ.
Первооткрыватель Шаимского нефтяного месторождения. Руководимая им бригада принимала активное участие в открытии Мортымьинского, Тетеревского, Толумского, Средне-Мулымьинского, Убинского, Ем-Еговского, Пальяновского, Южно-Сургутского, Федоровского и других нефтяных месторождений.
Урусов подготовил более 50 бурильщиков и буровых мастеров. Герой Социалистического Труда, почетный разведчик недр.
Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны I степени и 4 медалями. Отмечен дипломом «Первооткрыватель месторождения».