Родился в 1912 году в селе Чуртан Ишимского уезда Омской области (ныне — Викуловского района Тюменской области). До войны работал в колхозе.

В 1941 году был призван в Красную армию Викуловским РВК Омской области. Воевал в составе 10-го танкового Днепровского корпуса, 11-й мотострелковой бригады, первого мотострелкового батальона, Третьего Прибалтийского фронта.

21 сентября 1944 года наводчик станкового пулемета, младший сержант Прокопий Артамонов прикрывал огнем стрелковую роту во время форсирования реки и взятия высоты 77.9. В этом бою он уничтожил 16 немецких солдат и пулеметный расчет немцев, в боях за переправу реки Досита — уничтожил в общей сложности 24 вражеских солдата. Приказом от 1 сентября 1944 года награжден орденом «Красная звезда».

Домой Прокопий Артамонов вернулся в ноябре 1945 года. Награжден орденом Красной звезды, медалями.

Работал бригадиром полеводческой бригады колхоза имени М. В. Фрунзе (созданный при слиянии колхоза «Красный пахарь» и «Красный восток») Викуловского района Тюменской области. В 1947 году применил прогрессивный перекрёстный метод посева, в результате чего колхоз получил рекордный в области урожай — 30,8 центнеров с гектара.

За мирный труд удостоен звания Героя Социалистического Труда с вручением медали «Серп и Молот» и ордена Ленина.

В Тюмени именем Прокопия Артамонова названа одна из улиц.