Родился 6 сентября 1912 года в селе Пелым (ныне Гаринский городской округ Свердловской области) в крестьянской семье. Окончил 3 класса школы. Работал мотористом в конторе связи села Кондинское Тюменской области.

В мае 1942 года был призван в ряды Красной Армии. В действующую армию прибыл накануне начала сражения на Орловско-Курской дуге. Во время тяжелых боев Петр Яковлевич был командиром орудия 3-й батареи, 729-го отдельного истребительно-противотанкового, артиллерийского дивизиона, 16-го танкового корпуса, 2-й танковой армии, Центрального фронта. 7 июня 1943 года состоялся бой, в котором расчет Панова подбил 11 немецких танков (в том числе 5 тяжелых танков «Тигр») и уничтожил около двух батальонов солдат. При этом личный состав самого расчета и орудие остались невредимыми.

За мужество, проявленное в этом бою, 7 августа 1943 года подписан Указ о присвоении звания Героя Советского Союза жителю Тюменской области Петру Панову.

После войны Петр Яковлевич работал в Тюмени, в 21-м Обском авиационном отряде, командиром воздушного судна, затем был назначен командиром Салехардского авиационного звена.

С 1958 года П.Я. Панов стал инспектором по безопасности полетов в Тюменском объединенном авиаотряде аэропорта «Рощино». Награжден знаком «Отличник Аэрофлота».

Петр Яковлевич Панов ушел из жизни 16 апреля 2002 года. Похоронен в Тюмени. В парке Победы на аллее Славы города Ханты-Мансийск установлен бронзовый бюст Героя.

Источники: Информационно-просветительский портал ХМАО-Югры